SRC-3000FS 是仙工智能自主研發(fā)的集導(dǎo)航、安全功能于一體的全球首款功
能安全型移動(dòng)機(jī)器人控制器。
控制器外觀主體以耐臟的金屬灰為主色調(diào)，使用環(huán)保免噴涂的 ABS 材料，
經(jīng)磨砂處理后可更好地面對(duì)工業(yè)場(chǎng)景下復(fù)雜多樣的惡劣環(huán)境；內(nèi)部將安全型
PLC、工控機(jī)、航天級(jí)交換機(jī)、IO 板、陀螺儀、DC-D 電源等集成于一體，既降
低了移動(dòng)機(jī)器人的制造成本，又提高了機(jī)器人內(nèi)部集成度，使空間更緊湊，電
器連接更簡(jiǎn)單。
該款控制器基于 SLAM 等多種導(dǎo)航方式集成必要的安全模塊設(shè)計(jì)開發(fā)，從五
大功能打造安全型 AMR，包括：安全急停、安全速度監(jiān)控、安全轉(zhuǎn)向檢測(cè)、安全
停障、安全限位。
面對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，如在易燃易爆環(huán)境下需滿足防爆要求，在冷鏈物流系
統(tǒng)需滿足低溫防護(hù)要求，以及在無塵環(huán)境下需滿足潔凈度要求等。仙工智能
SRC-3000FS 滿足 IP65 防護(hù)等級(jí)，-30~55℃工作溫度，-40~70℃存放溫度，無懼
極限環(huán)境。
SRC-3000FS 控制器有著強(qiáng)勁的性能，能為 AMR 提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航
等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等高級(jí)功能，真正做到“讓制造
AMR 沒有門檻”。
